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    Fromageries : les robots gagnent du terrain

    RIA - n°645 - avril 2004 - page 0

    L'extrême précision des robots (2 centièmes de millimètre), leur capacité à effectuer des trajectoires complexes avec des vitesses variables, leur répétabilité quasiment sans faille et leur grande fiabilité feraient presque oublier que ces systèmes polyarticulés à 4, 5 ou 6 axes sont plus lents que le bras de l'homme pour certaines applications et qu'ils mettent, par exemple, 3 secondes 60 à mouler un fromage à la louche alors qu'un opérateur mouleur ne met que 2 secondes 25. Mais...
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